Кстати вот и главная причина возникновения одного из мифов про ДСГ7...часто выходит из строя мехатрон:
Причина банальна-продукты износа коробки в масле , меняйте почаще масло, и всё будет пучком, и да..новомодний переход на минералку исполнить обязательно