Поставил китайский RCD330g+ (JNDSNY производитель) и доволен как слон. С камерой. Всё прописывается через оригинального Васю диагноста, Только линии не поворачиваются(( CarPlay работает и недавно появился Google maps, андроида нету - не проверял. Звук лучше, чем родная RCD-030. Аккустика осталась родная - устраивает. Добавить можно только саб, но это минус место в багажнике или подбирать плоский и возиться, да и выхода низкого уровня нету - только цепляться параллельно штатной аккустике.