Здравствуйте подскажите пожалуйста я заменил сцепление дсг7 все собрал при запуске вышла ошибка p2789 адоптация муфты на приделе, я адоптация после замены не делал т. К негде вот жду человека, подскажите мне адоптация поможет, R включается хорошо а вот D мигает и загорается ключ