Мотуль не знаю, ни разу не слышал чтоб лили вместо этого. У меня тигуан с акпп 09G и я лью тойоту т-4, двиг на чипе и часто езжу притапливая. При смене масла все достаточно чисто, поэтому для такой коробки советую тойоту.
По вашему артикулу показало что это 8-ступка на touareg, к нему идет полный аналог равенол, но можно лить и тойоту. Мотуль мне кажется будет дороговат с теми же характеристиками. И полную замену не знаю как вы сделаете, так как там скорее всего стоит термоклапан, и он просто не даст прогнать жидкость полностью. Если так, то нужно сделать две частичные замены с интервалом в 1000 км (можно и больше). При вашем смешном пробеге вообще рекомендую сделать всего одну частичную замену и следующие замены делать с интервалом 30 т км. Масло при таких интервалах будет в порядке и свои функции полностью ввполнять. В любом случае нужно смотреть по состоянию масляного поддона - если сильно грязно будет внутри - делать две частичные или одну полную (как получится).