На просторах интернета нашел вот такую штуку:
https://yatour.ru/adapter-yatour-yt-m07-dlya-magnitol-volkswagen--audi--skoda-12-pin/
Вроде как говорят, что можно цеплять что угодно, от AUX, USB до Iphone
Еще, как вариант, твою проблему решит fm трансмиттер, который продается почти в любых салонах связи и магазинах электроники. Просто втыкаешь его в прикуриватель, настраиваешь на определенную частоту, ту же самую частоту выставляешь на магнитоле и все. У него куча разьемов, в том числе AUX и SD. Стоит, как правило, копейки.
Еще нашел вот такое решение (взято также из интернета):
Для установки AUX понадобится:
1. Кабель из любого компа, соединяющий материнскую плату и вход USB. Разъём на этом кабеле абсолютно идентичен разъёму в магнитоле.
2. Разъём 3.5 мм «мама»
3. Паяльник
4. Изолента или (термоусадка)
5. ВАСЯ Диагност.
6. Дрель (или нож, если руки прямые)
Действия:
1. Изготавливаем сам кабель: на одном конце оставляем компьютерный разъём под USB только одну фишку нужно аккуратно переставить согласно распиновке магнитолы, к другому концу паяем разъём 3.5, соблюдая соответствие пинов (левый aux in nf-L, правый aux in nf-R и земля aux in GND) предварительно запомнив цвета проводов и убрав лишние оставив только три. Изолируем.
2. Месторасположение разъёма каждый может выбрать сам. Я установил в одну из заглушек кнопок под блоком кондиционера. Для этого вынимаем кнопку (не забыв снять рамку магнитолы и кондея), вычищаем внутренние тонкие перегородки, делаем отверстие по размеру разъёма 3.5.
3. Подключаем кабель к магнитоле (внимательно, чтобы не перепутать пины) закреплять разъём не стал, поскольку всё довольно-таки плотно стало само собой.
4. Выводим кабель к заглушке (для удобства пришлось снять и блок управления кондиционером) и устанавливаем (разъём 3.5 брал с накручивающейся снаружи гайкой дабы не утопить его при подключении кабеля телефона и МР3 плеера).
5. С помощью VAG COMа заходим в настройки магнитолы и прописываем AUX (в зависимости от версии программы – либо галочкой либо переписав код):
Выбор блока управления -> 56-Радио -> Кодирование -> Длинное кодирование -> Включить бит 0 -> сохранить
6. Жмём на MEDIA в самом центре появляется долгожданный кнопка AUX.