Привет!
Судя по всему у вас больше всего опыта по прошивке CWVA и CWVB! =)
Можете написать подробно, что там можно прошить и какой эффект это может дать. Я лично не сталкивался с необходимостью прошивки, но для общего развития и расширения статьи про эти двигатели - будет очень полезная информация! =))
Вот про чип моего cwvb
А тут про замеры на стенде после чипа