заводится с трудом

Audi q5 2010 TFSI 2,0 (211 л.с.) Выскочила ошибка p0016 - двигатель заводится с трудом, но работает ровно без стуков и детонации. При движении срабатывает система противоскольжения, моргает стояночный тормоз, машина ощутимо тормозит и не позволяет развивать обороты. Стоя на месте двигатель...