заводится с трудом

Audi q5 2010 TFSI 2,0 (211 л.с.) Выскочила ошибка p0016 - двигатель заводится с трудом, но работает ровно без стуков и детонации. При движении срабатывает система противоскольжения, моргает стояночный тормоз, машина ощутимо тормозит и не позволяет развивать обороты. Стоя на месте двигатель работает на любых оборотах. Вроде не похоже на перескок цепи. Может датчики шалят? Сбрасывание ошибок помогает на несколько минут. Сканировал через ODB2. Что может точно указать на неисправность?