хруст

Стал замечать следующую проблему. На выключенном двигателе все передачи втыкаются мягко и без проблем. Если завести автомобиль, выжать сцепление и попробовать включить первую скорость, то она включиться не сразу и мягко, а сначала во что-то упрется, после чего уже включиться. Ну т.е. ощущение...