промежуточного вала

Получив несколько дельных советов по выбору движка между 3,4 и 3,6 от @didrifter, хотел углубиться в матчасть и понять что же такое IMS и как на него не попасть? Помогите, пожалуйста, получить хотя бы базовое понимание по этому вопросу.