ку5

Привет, помогите, пж, кто в диагностике разбирается. Audi Q5, 2012г, 2,0 TFSI (224 л.с.) На ходу загорелся значок руля и отключился электроусилитель, в таком состоянии ездили 3 дня, само не прошло. Подключение шнурка выдало ошибку b200049. Что делать, как лечить? Address 44: Steering Assist...

Всем ПРИВЕТ! Машина Q5 2010 2,0 TFSI CDNC 211 При нажатии на газ, на оборотах 2000-2200 начинается ощутимая вибрация, при переходе на другую передачу пропадает, но когда опять стрелка тахометра подходит к отметке 2000 оборотов - то снова эта вибрация. Такое ощущение как-будто что-то с чем-то входить в резонанс на этих оборотах. Газ отпускаю и сразу же пропадает вибрация. Есть подозрение на шрусы внутренние\наружные и кроме этого ОД намекнул что может сцепление давать такую вибрацию, пробег 83000 (сцепление не менялось). Помогите, пж, может кто сталкивался?