датчики

Доброго всем времени суток! Отдавал автомобиль на замену передней подвески. После замены - происходит следующее: Как только тронусь с места загорится и тут-же погаснет желтая лампочка ABS, после этого три раза пропищит и проморгает жуткий восклицательный знак красного цвета в круге. Может мне какой проводок или датчик задели??? Просветите, пж, диагностики не избежать? Друзья, кто сталкивался, подскажите?